道教是中国固有的传统宗教，创立于东汉未年。因为它以“道”为最高信仰，所以称“道教”。早期道教有两派。东汉顺帝时（125－144年），张陵自称太上老君授以道法，命为天师，造作道书，在巴蜀地区创“五斗米道”，奉老子为教主，以<<道德经>>为主要经典。东汉灵亮时（167－189年），河北地区的张角创“太平道”，以<<太平清领书>>(即<<太平经>>)为主要经典,自称“大贤良师”,“善道教化”,符水治病,徒众数十万都扎黄巾,导致了中平元年(184年)的”黄巾”起义。早期道教，一派被收降，一派被镇压。魏晋南北朝时期，北魏的寇谦之和南朝宋的陆修静等道士，对道教作了多方面改造，以适应统治阶级的需要。东晋道教学者葛洪撰<<抱朴子>>内外篇,整理并阐述战国以来的神仙方术理论,丰富了道教神仙思想内容。到唐宋时期，由于皇室扶持，道教有很大的发展，达到隆盛的顶峰。唐时，高宗（650-683年）以老子为李氏祖先，上“太上玄元皇帝”尊号，诸州各建一观。玄宗（712-756年）置崇玄学，称<<老子>>、<<庄子>>、<<列子>>、<<文子>>为“真经”。宋时，真宗（998－1022年）命王钦若、张君房等编辑<<道藏>>，广建宫观，并尊封赵氏始祖赵玄朗为“圣祖上灵高道九天司命保生天尊大帝”，加封老子为“太上老君混元上德皇帝”。徽宗（1101－1125年在位），更是自称“教主道君皇帝”。唐宋时期，高道辈出，像隋唐时的王远知、孙思邈、成玄英、王玄览、司马承祯、吴筠、吕洞宾、施肩吾，五代十国时的杜光庭、闾丘方远、彭晓、谭峭，北宋的陈抟、张紫阳、陈景元等等，都是道教史上有影响的人物。宋末，中国社会南北分裂，加上异族入侵，民众苦难，天师道在朝野失去人心。于是，金元时期，北方兴起了全真教派，道教分为全真、正一等两派，一直延续至今。
    全真道是金代大定七年（1167年）王重阳创立的，以<<道德经>>、<<般若心经>>和<<孝经>>为主要经典，主张三教合一，道士要出家茹素，宫观采用佛教丛林制度，以北京白云观为祖庭。
    正一道，即天师道，由灵宝、上清等各派汇合而成。道士可出家，也可不出家。平时可吃荤，逢斋茹素，大部分宫观采用师傅传徒弟的子孙庙制度，以江西龙虎山天师府祖庭。
    明代中叶以后，道教逐渐转衰，清代和民国时期更趋式微。在一千八百余年的历史上，随着华人出洋谋生和国际文化流传，道教也已传布到朝鲜、日本、越南和东南亚一带。全世界信仰道教的人数约有三千万人。
    在长期发展过程中，道教积累了大量的经籍书文，后多汇入<<道藏>>，为我国古代文化遗产的重要组成部分。道教主张“我命在我不在天”，道是可以“因修而得”的，因此，又有一系列的道功和道术，像守一、行气、服食、房中术、内丹、外丹等，教徒以修道而求长生不死。这些道术包含着许多古化学、医学、医药学和养生学的科学内容，客观上也为中国古代科学技术的发展作出一定的贡献。